1. Sistem Selongsong Sipi Penggerudian Batuan ialah kaedah pilihan hari ini untuk menggerudi dalam keadaan tanah yang sukar, contohnya, di mana terdapat batu-batu besar atau pembentukan longgar.Sistem penggerudian selongsong eksentrik adalah penyelesaian yang paling menjimatkan kerana sayap reamingnya yang cerdik, bit yang boleh diperoleh semula boleh digunakan pada lubang seterusnya.Ini direka khusus untuk lubang cetek, seperti yang sering berlaku dalam penggerudian telaga air, telaga geoterma dan kerja cerucuk mikro cetek.EDS adalah sesuai untuk lubang pendek dalam overburden yang disatukan.